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潍坊华盛医疗器械有限公司

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定量采样机器人
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详细资料

定量采样机器人


 

 

一.产品依据标准

«WS394-2012公共场所集中空调通风系统卫生规范»。

«WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范»。

«GB37488-2019公共场所卫生指标及限值要求»。

 

二.模块化设计

整机分为4大模块:(50平方厘米轻量化全密闭核心采样模块),(机体移动平台模块),(前后照明及照明视频采集模块),(上层云台盖板一体模块)。

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三.设备特点

1、机器人尺寸 306*156*98 能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。

2、整机95%的材料使用航空铝合金,表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚,从而增加表面硬度,机体行走模块一体成型,整机含电池工作重量仅为:4.0KG。标配拉杆工程设备运输箱,便携保护两不误。

3、采用模块化设计,便于设备升级与维护。

4、机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人5-6小时连续运转,无需外接电源。

5、有线控制距离30米,无线控制无距离控制。

6、越障碍7cm,爬坡48度。

7、移动参数:前,后,左,右,四方位移动,原地旋转0半径,每分钟移动0-10米。

8、视频采集,拍照,机器人控制均由笔记本电脑完成。

9、前置摄像头俯仰180度,前后采用150度广角定焦摄像头,能够在风管内拥有更宽的视野。

10、密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道,保障了采样面积的有效性。

11、取样器内使用的布条和刮板夹,安装方便快捷,现场操作时可极大限度的杜绝二次污染,实现无菌操作。

12、采样误差小于5% 采样偏差小于3%。

13、软件控制加入了《挂拭法采样》与《擦拭法采样》的双采样自动操作,自动采样操作的取样时间可进行设置,风机采用了大吸力涡扇风机,在采样时能够产生高速的气流,从而保障了高效率的采样率。

四.参数与说明

控制系统

系统参数与说明

无线通讯

2.4G WIFI 802.b/g/n 协议 500MB带宽

有线与无线两种通讯方式更加人性化,可根据检测现场集中空调风管的材质选择不同的控制方式。

有线通讯

RJ45 数据传输

控制平台

Windows10系统

使用者可根据公司或单位配置的笔记本电脑 或 触控笔记本电脑控制采样机器人

移动系统

移动方向

前,后,左,右,四方向移动

转弯半径

原地旋转0半径

移动速度

0-12米/每分钟可调

BN-SR03采样机器人内部使用了大扭力电机,可保障采样机器人在管道内畅通无阻

越障能力

可翻越7cm高度障碍物

越障测试使用纸张叠加到7cm高度。

可攀爬43度坡度

爬坡测试使用坡度底面为光滑玻璃板,表面不增加任何粗糙附着物或贴合物。

行走距离

有线控制距离30

有线控制数据线线径仅为4.5mm,30米线轴仅重1KG,并可根据用户需求最大可扩展至100米

无线控制无距离限制

监视录像系统

前置摄像头全视角云台

俯仰角度

200度俯仰

旋转角度

360度旋转

数码摄像头CMOS感光,硬件高达300万像素, 150度横向视角广角定焦镜头

后置固定摄像头

数码摄像头CMOS感光,硬件高达300万像素, 150度横向视角广角定焦镜头

前后摄像头切换

机器人的行走操作以视频显示的方向为准,无需改变操作习惯

录像

Windows系统

操作软件可直接录制视频并存储在电脑中

视频可通过U盘或网络进行移动传输

拍照

Windows系统

操作软件可直接拍照并存储在电脑中

照片可通过U盘或网络进行移动传输

灯光系统

前置灯光

3W*4 LED

正白光,高亮度

2颗LED灯与云台随动

2颗LED灯加装30度透镜,照射距离可达5米

后置灯光

5W*2 LED

正白光,高亮度

2颗LED灯加装120度散光透镜,照射范围更广

采样系统

集尘量采样参数及说明

采样精度与标准方法之间相对误差<5%

使用集尘袋(集尘袋为耗材),在大扭力刮片与高速气流的辅助下,将50平方厘米内的污染物收集到集尘袋中,全部采样过程均由电脑程序控制,无人工干涉,实现方便快捷的一件采样

采用全新进口无刷鼓风机通过光固化3D打印技术制造的气流回路风道与50平方厘米内径取样器和集尘器进行密封连接,在刮片大扭力旋转的配合下高速鼓风机会将污染物全部吸进集尘袋内,由于高速气流只会在全密闭的采样器和鼓风机与气流回路之间进行循环,所以可以极大程度的保障50平方厘米的精准取样面积以及高速气流带来的污染物高回收比例。       

采样一致性:相同集尘量样品之间相对偏差<3%

采样面积50平方厘米

50转每分钟

采样时间0-60秒可调

采样过程自动化一键采样

微生物采样参数及说明

采样精度与标准方法之间相对误差<10%

使用特殊设计的磁吸旋转夹,与定制的擦拭无纺布条(无纺布条为耗材),在取样其中进行360度连续旋转,将污染物擦拭到无纺布条上,在现场回收擦拭无纺布条时,均不会与任何其他物体接触,避免二次污染的发生,全部采样过程均由电脑程序控制,无人工干涉,实现方便快捷的一件采样

采用磁吸式无纺布条夹,安装简便快速,取样现场可轻松实现无菌操作

采样一致性:相同集尘量样品之间相对偏差<3%

采样面积50平方厘米

50转每分钟

采样时间0-60秒可调

采样过程自动化一键采样

主机尺寸与重量

采样机器人重量

单机重量3.85KG

含电池工作重量4.05KG

整机采用模块化设计,航空铝合金材料应用超过95%

采样机器人在使用时放入风管这个操作步骤很重要,主机过沉会导致上下梯子时发生意外,我们将主机工作重量降低到4KG上下,就是为了极大的减轻操作人员的体力负担

采样机器人尺寸

306mm 156mm,高98mm

可进入宽160mm,高100mm的矩形风管中进行采样

体积越小,可进入的管道也就越多

供电装置

锂电池

聚合物锂电池供电,寿命长,使用方便,安全可靠。

供电电压

12V

供电功率

60w

全部器件全峰值运行功耗

五.设备包装清单

 

定量取样检测机器人                                        1台

4000毫安时动力锂电池                                             2块

锂电池专用充电器                                                  1个

机器人通讯天线                                                    1根

25m机器人线控数据线                                              1根

定量采样机器人软件u盘                                    1个

定量采样机器人操作说明书                                  1本

采样机器人设备出厂检验单                                          1份

吸尘带连接器                                                     10只

集尘无纺布袋(积尘袋为耗材)                                     25只

磁吸旋转夹                                                        1个

擦拭无纺布条(无纺布条为耗材)                                   25条

刮式采样刮板                                                     25片

金属镊子                                                          1把

设备运输拉杆箱                                                    1个

一线品牌笔记本电脑                                                1台


规格参数

包装

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